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2019苍龙AGV机器人领域十大前沿技术出炉,激光导航强势继续2019-01-27


2019苍龙AGV机器人领域十大前沿技术出炉,激光导航强势继续

近年来市场对于苍龙AGV小车的需求逐年上涨,伴随着高需求的发展态势,也对AGV企业的技术提出了新的挑战。

同样,也有很多企业在研发上倾注了大量心力,为国内AGV市场的正态发展做出了突出贡献。

在最新发布的2019年十大前沿技术中,除了针对服务机器人的语音交互技术,大数据、 AI智能等之外,我国在工业机器人研发领域也取得了不菲的成绩。

AGV

《激光雷达导航技术》

传统AGV小车大多采用磁导航技术,即通过在AGV路径上埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引,路径的更换比较困难,磁条磁带等非常容易受损,后期维护成本高,限制了AGV的进一步应用推广。


激光雷达是通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较, 再根据扫描到的周围环境建立电子地图,该电子地图是苍龙AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,即可行走到达指定工作点位。


目前,以无反射板激光为主的导航方式已经成为了AGV/IGV市场的主流。大多数技术研发型AGV企业(如苍龙机器人等)采用了国际先进的自然导航,无需借助任何参照物,就能实现复杂化境的自主导航,路径自主规划等。此外,部分小车的对接精度最高可以达到±1mm,已经成为最受市场青睐的导航方式之一。



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